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목록distance (4)
폴크(FOLC)
아두이노 - 초음파 센서
# 측정 범위 > 범위 거리: 2cm – 500cm ( 해상도: 0.3cm ) > 전원 공급 장치: 5V DC > 대기 전류: 유효 각도: Pulse 로 제어 - 최초 LOW 상태에서 초기화 펄스를 HIGH 상태로 2us 이상 보내고 - LOW 상태로 10us 이상 보낸 후, HIGH 상태로 ECHO back 을 기다린다. - Duration 값을 획득하면 특별한 수식에 의해 Distance 를 계산한다. # 연결 방법 > 총 4개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, GND ), 1개는 ECHO, 1개는 TRIG > VCC-5V, GND 그리고 SIGNAL-DIGITAL PWM 쪽에 8번 ECHO, 9번 TRIG와 접점 # 소스 코드 #define TRIG 9 // 초음파 송신 핀 #define EC..
C# - 머신 비전 알고리즘 - OpenCV - 이미지처리31
# 디지털 이미지 처리 # 이미지의 상태 정보에서 특별한 정보를 생성한다. > 추출된 정보를 일반화한다. # 이미지 처리 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트 # 이미지의 상태 정보에서 특별한 정보를 생성 - 거리 계산 > src : 입력, dst : 결과 # Cv2.Norm > List Points1 = new List(); > List Points2 = new List(); > DistanceTypes distType = DistanceTypes.L2; > double param = 0.0, reps = 0.01, aeps = 0.01; > Mat line_result1 = new Mat(), line_result2 = new Mat(); > Cv2.FitLine(InputArray.Create(P..
머신 비전 알고리즘 - OpenCV - 이미지처리31
# 디지털 이미지 처리 # 이미지의 상태 정보에서 특별한 정보를 생성한다. > 추출된 정보를 일반화한다. # 이미지 처리 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트 # 이미지의 상태 정보에서 특별한 정보를 생성 - 거리 계산 > src : 입력, dst : 결과 # cv::norm > vector Points1, Points2; > cv::Vec4f line1, line2; > int distType = cv::DIST_L2; > double param = 0.0, double reps = 0.01, double aeps = 0.01; > cv::fitLine(cv::Mat(Points1), line1, distType, param, reps, aeps); > cv::fitLine(cv::Mat(Points..
머신 비전 알고리즘 - OpenCV - 이미지처리29
# 디지털 이미지 처리 # 이미지의 상태 정보에서 일반적인 정보를 생성한다. > 추출된 정보를 일반화한다. # 이미지 처리 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트 # 이미지의 상태 정보에서 일반적인 정보를 생성 > Points : 입력, model : 결과, distance : 노이즈로 판단하는 경계값 # RANSAC ( Random sample consensus ) > vector vecData; > CFitLineRANSAC ransac; > cv::Vec4f model; > ransac.FitLine(vecData, 3.0, model); * 소스 코드 세부 내용 * double CFitLineRANSAC::FitLine(const vector &src, double distance_threshol..