C# - 머신 비전 알고리즘 - OpenCV - 이미지처리19

# 디지털 이미지 처리
   # 이미지의 상태 정보에서 특징점을 매칭한다.
      > 이미지 정보에서 특징점을 매칭

# 이미지 처리 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트
   # 이미지의 상태 정보에서 특징점을 매칭
   > srcImage : 입력, keypoints : 특징점, k : 가장 가까운 세트 개수, crossCheck : 서로 확인
   > maxDistance : 최대 거리

 

using OpenCvSharp.Features2D;

# Feature Detector - SIFT, BRISK, ORB, MSER, FFD, AFD, SBD, KAZE, AKAZE...
   > Mat srcImage1 = new Mat(), srcImage2 = new Mat();
   > KeyPoint[] kpts1, kpts2;
   > Mat desc1 = new Mat(), desc2 = new Mat();
   > var orb_detector = ORB.Create();
   > orb_detector.DetectAndCompute(srcImage1, new Mat(), out kpts1, desc1);
   > orb_detector.DetectAndCompute(srcImage2, new Mat(), out kpts2, desc2);

# BFMatcher
   > NormTypes normType = NormTypes.L2;
   > bool crossCheck = false;
   > int k = 2;
   > bool compactResult = false;
   > BFMatcher BFMatcher = new BFMatcher(normType, crossCheck);
   > DMatch[][] matches_result1 = BFMatcher.KnnMatch(desc1, desc2, k, new Mat(), compactResult);
   > DMatch[][] matches_result2 = BFMatcher.RadiusMatch(desc1, desc2, 2.0f, new Mat(), compactResult);

# FlannBasedMatcher
   > FlannBasedMatcher FlannBasedMatcher = new FlannBasedMatcher();
   > DMatch[][] matches_result3 = FlannBasedMatcher.KnnMatch(desc1, desc2, k, new Mat(), compactResult);
   > DMatch[][] matches_result4 = FlannBasedMatcher.RadiusMatch(desc1, desc2, 2.0f, new Mat(), compactResult);