아두이노 - 라인 추적 센서

# 적외선 신호의 색상에 대한 반사/흡수 성질을 이용
   > 밝은색 : 반사되는 량이 많음
   > 검정색 : 흡수되는 량이 많음 
      - 포토트랜지스터와 적외선 LED가 같은 방향으로 배치되어 있음
      - 적외선이 반사되어 트랜지스터에 입력되면 전류가 흐르게 되어 판단 가능

# 측정 범위
   > 거리 감지 : 1mm ~ 8mm ( center 2.5mm )
   > 구동 : 15mA ( 파장 950nm ) 
   > 감도 : 가변 저항으로 조절 가능
   > 출력 : 디지털 스위칭 출력 ( 0, 1 )
   > 전원 : DC 3.3V ~ 5V
   > 크기 : 32mm * 14mm

# 측정 방식
   > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 )
   > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( voltage 값으로 표현 )

# 연결 방법
   > 총 3개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, GND ), 1개는 A0(아날로그), 1개는 D2(디지털)
   > VCC-5V, GND 그리고 SIGNAL-ANALOG IN 쪽에 0번

# 소스 코드
#define  DATAPIN   A0

void setup()
{
   pinMode(DATAPIN, INPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   int result = analogRead(DATAPIN);
   Serial.print(result);
   delay(500);
}