머신 비전 알고리즘 - OpenCV

# 인텔에서 실시간 컴퓨터 비전(이미지 프로세싱)을 목적으로 개발한 프로그래밍 라이브러리이다.
   # 인텔 CPU를 사용하게 되면 속도의 향상을 볼 수 있는 IPP를 지원한다.
   # 윈도우, 리눅스 등에서 사용하며 오픈소스 BSD 허가하에 무료
      > TensorFlow, Torch / PyTorch 및 Caffe 등의 딥러닝 프레임워크를 지원

# OpenCV : Open Source Computer Vision, IPP : Intel Performance Primitives

 

관련 알고리즘 및 정보들은 무수히 많으며 심층 신경망 모듈 및 기계학습등의 내용도 포함되어 있다.
그 중에서 실시간 컴퓨터 비전에서 일반적으로 많이 사용되는 내용을 간략히 소개하면 다음과 같다.

# 이미지 처리
   # Image Filtering, Geometric Image Transformations, Miscellaneous Image Transformations
   # Drawing Functions, Color Space Conversions, ColorMaps in OpenCV, Planar Subdivision
   # Histograms, Structural Analysis and Shape Descriptors, Motion Analysis and Object Tracking
   # Feature Detection, Object Detection, Image Segmentation, C API, Hardware Acceleration Layer

# 카메라 보정 및 3D 재구성
   # Fisheye camera model, cv::CirclesGridFinderParameters, cv::LMSolver, cv::StereoBM
   # cv::StereoMatcher, cv::StereoSGBM, cv::UsacParams

# 2D 기능 프레임워크
   # Feature Detection and Description, Descriptor Matchers, Drawing Function of Keypoints and Matches
   # Object Categorization, Hardware Acceleration Layer

# 물체 감지
   # cv::BaseCascadeClassifier, cv::CascadeClassifier, cv::DefaultDeleter< CvHaarClassifierCascade >
   # cv::DetectionBasedTracker, cv::DetectionROI, cv::HOGDescriptor, cv::QRCodeDetector, cv::SimilarRects

# 이미지 스티칭
   # Features Finding and Images Matching, Rotation Estimation, Autocalibration
   # Images Warping, Seam Estimation, Exposure Compensation, Image Blenders