머신 비전 알고리즘 - OpenCV - 이미지처리3

# 디지털 이미지 처리
   # 이미지 형태의 변경이 가능하다.
      > 늘리기, 줄이기, 회전, 이동, 기울임, 뒤틀림 등에 대한 처리

 

# 이미지 처리 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트
   # 이미지의 정보에서 특정한 위치의 정보를 이용해서 고정된 위치로의 맵핑
   > srcImage : 입력, dstImage : 결과, dst_size : 결과 크기, offsetX : X 방향 이동, offsetY : Y 방향 이동
   > interpolation : 보간법, borderMode : 이미지끝부분, angle : 기울기(deg), scale : 배율

# cv::resize
   > 이미지 형태 변경 - 늘리기, 줄이기
   > double offsetX = 0.0, offsetY = 0.0;
   > int interpolation = cv::INTER_LINEAR;
   > cv::resize(srcImage, dstImage, dst_size, offsetX, offsetY, interpolation);

# cv::warpAffine
   > 이미지 형태 변경 - 회전, 이동
   > cv::Point2f center(srcImage.cols / 2, srcImage.rows / 2);
   > double angle = 180.0, scale = 1.0;
   > cv::Mat RMatrix= cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);
   > int borderMode = cv::BORDER_CONSTANT;
   > const cv::Scalar& borderValue = cv::Scalar();
   > cv::warpAffine(srcImage, dstImage, RMatrix, dst_size, interpolation, borderMode, borderValue);

# cv::warpPerspective
   > 이미지 형태 변경 - 기울임, 뒤틀림
   > int method = cv::DECOMP_LU;
   > cv::Point2f ref_pos[4], tar_pos[4];   - point 개수가 4개
   > cv::Mat PMatrix = cv::getPerspectiveTransform(ref_pos, tar_pos, method);
   > cv::warpPerspective(srcImage, dstImage, PMatrix, dst_size, interpolation, borderMode, borderValue);