머신 비전 알고리즘 - OpenCV - 이미지처리19

# 디지털 이미지 처리
   # 이미지의 상태 정보에서 특징점을 매칭한다.
      > 이미지 정보에서 특징점을 매칭

# 이미지 처리 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트
   # 이미지의 상태 정보에서 특징점을 매칭
   > srcImage : 입력, keypoints : 특징점, k : 가장 가까운 세트 개수, crossCheck : 서로 확인
   > maxDistance : 최대 거리

 

# Feature Detector - SIFT, BRISK, ORB, MSER, FFD, AFD, SBD, KAZE, AKAZE...
   > cv::Mat srcImage1, srcImage2;
   > vector<cv::KeyPoint> kpts1, kpts2;
   > cv::Mat desc1, desc2;
   > cv::Ptr<cv::ORB> orb_detector = cv::ORB::create();
   > orb_detector->detectAndCompute(srcImage1, cv::noArray(), kpts1, desc1);
   > orb_detector->detectAndCompute(srcImage2, cv::noArray(), kpts2, desc2);

# cv::BFMatcher
   > int normType = cv::NORM_L2;
   > bool crossCheck = false;
   > vector< vector<cv::DMatch> > matches_result;
   > int k = 2;
   > bool compactResult = false;
   > float maxDistance = 2.f;
   > cv::BFMatcher BFMatcher(normType, crossCheck);
   > BFMatcher.knnMatch(desc1, desc2, matches_result, k, cv::noArray(), compactResult);
   > BFMatcher.radiusMatch(desc1, desc2, matches_result, maxDistance, cv::noArray(), compactResult);

# cv::FlannBasedMatcher
   > cv::FlannBasedMatcher FlannBasedMatcher;
   > FlannBasedMatcher.knnMatch(desc1, desc2, matches_result, k, cv::noArray(), compactResult);
   > FlannBasedMatcher.radiusMatch(desc1, desc2, matches_result, maxDistance, cv::noArray(), compactResult);