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# 눈으로 보는 실제 공간 3차원 정보(XYZ)를 가상 공간 2차원 정보(XY-이미지)로 표현하는데 필요한 파라미터를 찾는 과정 # 실제 공간 3차원 정보의 특별한 1Point -> 가상 공간 2차원 정보의 특별한 1Point 로 맵핑된다. # 위와 같은 과정중에는 많은 오차들이 존재 ( 사용 렌즈, 렌즈와 센서 사이 거리, 렌즈와 이미지 센서 사이 각 등등...) # 3차원 정보를 2차원 정보와의 맵핑을 위해 이용되는 파라미터를 크게 2가지로 분리 한다. # 카메라 내부 파라미터 : 초점 거리, 주점, 비대칭 계수 > 상수값 형태로 표현 가능 # 카메라 외부 파라미터 : 카메라 좌표계, 공간상 좌표계 > 회전과 평행 이동으로 표현 가능 # 이미지 인헨스 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트 # 3차원..

# 눈으로 보는 실제 공간 3차원 정보(XYZ)를 가상 공간 2차원 정보(XY-이미지)로 표현하는데 필요한 파라미터를 찾는 과정 # 실제 공간 3차원 정보의 특별한 1Point -> 가상 공간 2차원 정보의 특별한 1Point 로 맵핑된다. # 위와 같은 과정중에는 많은 오차들이 존재 ( 사용 렌즈, 렌즈와 센서 사이 거리, 렌즈와 이미지 센서 사이 각 등등...) # 3차원 정보를 2차원 정보와의 맵핑을 위해 이용되는 파라미터를 크게 2가지로 분리 한다. # 카메라 내부 파라미터 : 초점 거리, 주점, 비대칭 계수 > 상수값 형태로 표현 가능 # 카메라 외부 파라미터 : 카메라 좌표계, 공간상 좌표계 > 회전과 평행 이동으로 표현 가능 # 이미지 인헨스 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트 # 3차원..

# 애플 세계 개발자 회의(2005년)에서 애플 OSX용 게임 엔진으로 처음 공개 되었다. # 2D/3D 비디오 게임 및 3D 애니메이션과 건축 시각화, 가상현실(VR) 등 인터랙티브 콘텐츠 제작을 위한 도구이다. 또한, 유니티는 윈도우, 맥OS, 안드로이드, 웹브라우저 등 27개의 플랫폼에서 이용 가능하다. # 전 세계 게임엔진 시장의 45%를 차지, 엔진 자체에 라이트 매핑, 물리 엔진 등 미들웨어를 탑재 # Personal, Plus, Pro 세가지 버전으로 배포되며 개인은 Personal 버전을 무료로 이용할 수 있다. # 유니티짱(Unity chan)이라는 공식 오리지널 캐릭터로 개발자들이 자유롭게 이용할 수 있도록 무료로 배포하고 있다. > Unity Technology Japan 에서 제공 ..