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C# - 머신 비전 알고리즘 - OpenCV - 캘리브레이션
# 눈으로 보는 실제 공간 3차원 정보(XYZ)를 가상 공간 2차원 정보(XY-이미지)로 표현하는데 필요한 파라미터를 찾는 과정 # 실제 공간 3차원 정보의 특별한 1Point -> 가상 공간 2차원 정보의 특별한 1Point 로 맵핑된다. # 위와 같은 과정중에는 많은 오차들이 존재 ( 사용 렌즈, 렌즈와 센서 사이 거리, 렌즈와 이미지 센서 사이 각 등등...) # 3차원 정보를 2차원 정보와의 맵핑을 위해 이용되는 파라미터를 크게 2가지로 분리 한다. # 카메라 내부 파라미터 : 초점 거리, 주점, 비대칭 계수 > 상수값 형태로 표현 가능 # 카메라 외부 파라미터 : 카메라 좌표계, 공간상 좌표계 > 회전과 평행 이동으로 표현 가능 # 이미지 인헨스 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트 # 3차원..
머신 비전 알고리즘 - OpenCV - 캘리브레이션
# 눈으로 보는 실제 공간 3차원 정보(XYZ)를 가상 공간 2차원 정보(XY-이미지)로 표현하는데 필요한 파라미터를 찾는 과정 # 실제 공간 3차원 정보의 특별한 1Point -> 가상 공간 2차원 정보의 특별한 1Point 로 맵핑된다. # 위와 같은 과정중에는 많은 오차들이 존재 ( 사용 렌즈, 렌즈와 센서 사이 거리, 렌즈와 이미지 센서 사이 각 등등...) # 3차원 정보를 2차원 정보와의 맵핑을 위해 이용되는 파라미터를 크게 2가지로 분리 한다. # 카메라 내부 파라미터 : 초점 거리, 주점, 비대칭 계수 > 상수값 형태로 표현 가능 # 카메라 외부 파라미터 : 카메라 좌표계, 공간상 좌표계 > 회전과 평행 이동으로 표현 가능 # 이미지 인헨스 - OpenCV 4.5.3 으로 테스트 # 3차원..