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폴크(FOLC)
아두이노 - 모터 제어(Servo)
# 위치, 방위, 자세 등의 목표치에 대한 변화를 추종하도록 구성한 제어계 > 위치와 속도를 관리한다. > 회전 토크가 크다 > 회전자 관성 모멘트가 작다 # 특징 > 토크 : 1.8Kg * cm > 각도 : 0°~ 180° > 전압 : 4.8V ~ 7.2V > 전류 : 0.2A ~ 0.7A > 크기 : 31mm * 11.8mm * 22.2mm > 무게 : 9g # 제어 방식 > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( 각도 값으로 표현 ) > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 ) - PWM 형태 # 연결 방법 > 총 3개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, GND ), 1개 D3 ( 디지털 ) > VCC-5V, GND 그리고 SIGNAL-DIGIAL PWM 쪽에 3번 ..
자유 게시판 - 마이크로 컨트롤러
2022. 3. 25. 21:19