- 분류 전체보기 (291)
| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- public
- aduino
- flutter
- c++
- wpf
- UNO
- file access
- Overloading
- digitalRead
- sensor
- Read
- length
- SERIAL
- stream
- Encapusulation
- java
- Contour
- mfc
- Barcode
- atmega328
- Pointer
- APP
- compare
- Android
- parameter
- memory
- Class
- inheritance
- Unity
- preprocessing
Archives
- Today
- Total
목록stepping motor (1)
폴크(FOLC)
아두이노 - 모터 제어(Stepping)
# 위치, 방위, 자세 등의 목표치에 도달하기 위해서 펄스를 이용해서 제어 > 신호에 따른 각도를 관리한다. - 원하는 회전 각도를 정확히 계산하여 적용 가능 ( PWM ) > 고속 구동시 토크가 크지만 탈조 위험이 있음 > 저속 구동시 토크는 작지만 탈조 위험이 없음 # 특징 > 감속비 : 1.64 > 각도 : 5.625° * 1/64 : 360° > 전압 : 5V > 크기 : 31mm * 27mm * 19mm > 무게 : 35g > 유니폴라 스텝 모터 - ULN2003 # 제어 방식 > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( 각도 값으로 표현 ) > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 ) - PWM 형태 # 연결 방법 > 총 6개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, ..
자유 게시판 - 마이크로 컨트롤러
2022. 3. 27. 12:07