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폴크(FOLC)
아두이노 - 모터 제어(Stepping)
# 위치, 방위, 자세 등의 목표치에 도달하기 위해서 펄스를 이용해서 제어 > 신호에 따른 각도를 관리한다. - 원하는 회전 각도를 정확히 계산하여 적용 가능 ( PWM ) > 고속 구동시 토크가 크지만 탈조 위험이 있음 > 저속 구동시 토크는 작지만 탈조 위험이 없음 # 특징 > 감속비 : 1.64 > 각도 : 5.625° * 1/64 : 360° > 전압 : 5V > 크기 : 31mm * 27mm * 19mm > 무게 : 35g > 유니폴라 스텝 모터 - ULN2003 # 제어 방식 > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( 각도 값으로 표현 ) > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 ) - PWM 형태 # 연결 방법 > 총 6개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, ..
자유 게시판 - 마이크로 컨트롤러
2022. 3. 27. 12:07