Atmega128 란?

# Atmel 사의 8bit RISC 마이크로컨트롤러 ( Micro Controller Unit ) 의 한 종류이다.
   -> MCU : Micro processor + Memory(ROM, RAM) + I/O 를 통합한 형태로, 특별한 동작을 수행할 수 있도록 프로그래밍(제어가)이 가능하다.
   -> MCU 종류에는 크게 3가지 형태(AVR-atmel, 8051-intel, PIC-microchip )가 있다.

# 스팩
   -> 128KB flash, 4KB sram, 4KB eeprom
   -> JTAG interface, 10bit ADC, USART 2ch, TWI 1ch, SPI 1ch
   -> I/O 53 pins
   -> clock cristal 1ea

# PIN MAP

   -> PA ~ PG 까지 총 7개 Port 가 있다.

# 포트와 PIN 사용법
   -> DDRA ( port A data direction register ) : A 포트의 핀의 방향 설정
      > 8bit INPUT or OUTPUT
   -> PORTA ( port A data register ) : A 포트의 핀의 값을 설정 ( 8bit )
      > DDRA 에서 output 으로 설정된 pin 에 대해서 제어 가능
   -> PINA ( port A input pins address ) : A포트의 핀의 값을 획득 ( 8bit )
      > DDRA 에서 input 으로 설정된 pin 에 대해서 제어 가능