아두이노 - 시리얼통신

# 시리얼 포트
   -> 9핀의 시리얼 케이블로 연결할 수 있는 포트
   -> 대부분 USB 포트로 대체되었지만 USB to DB9 시리얼 포트 변환 어댑터가 있음.
   -> 시리얼 통신을 위해서 2개 핀( Tx, Rx )을 이용

# 아두이노 우노
   -> 시리얼 인터페이스 프로그램을 이용 ( USB to Serial 변환칩 Atmega16U2 )
   -> 시리얼과 USB 는 호환되지 않아서 통신은 할 수 없다.

# 데이터 연동
   -> 시리얼 모니터 이용 ( IDE 설치 과정에서 자동으로 설치 됨 )
   -> Serial 기능을 선언하고 begin(통신 속도), print() 등의 명령어 함수를 이용
   -> available() 명령어 함수를 이용해서 수신 버퍼에 있는 데이터(byte)의 수를 확인
   -> read() 명령어 함수를 이용해서 수신 버퍼에 있는 1byte 데이터를 읽어온다.
      - 1byte 데이터를 읽어오면 수신 버퍼에서 1byte 데이터가 삭제된다.

# 데이터 형식
   -> ASCII code 이용
   -> Serial.println() 명령어 함수를 이용해서 10진수/16진수/8진수/2진수 등으로 표현
   -> '1' 문자와 1 정수(10진수)의 차이를 주의 해야 한다.
   -> Serial.parseInt() 명령어 함수를 이용해서 정수(10진수)로 변환 가능