아두이노 - I2C 통신

# I2C protocol
   -> 필립스 반도체에서 개발한 저속 통신 프로토콜
   -> 2선 통신 방식 ( clock-SCL 과 data-SDA 를 각각 전달하기 위한 선 필요 )
   -> 직접회로 간의 데이터를 공유

# I2C 방법
   -> 마스터 장치와 여러개의 슬레이브 장치간의 선을 공유
   -> 마스터만 통신을 시작할 수 있다.
   -> 슬레이브는 고유의 주소(ID 번호)가 부여된다.
   -> 마스터가 통신을 관리한다. ( 마스터 -> 요청, 응답 <- 슬레이브 )

# 연동 
   -> 마스터 장치는 시작 비트를 전송
   -> 마스터 장치가 슬레이브 장치의 주소를 전송
   -> 마스터 장치는 데이터의 상태(읽기, 쓰기) 비트를 전송
   -> 슬레이브 장치는 마스터 장치의 요청에 응답 ( ACK )
   -> 마스터 장치에서 데이터 전송
   -> 슬레이브 장치는 마스터 장치에 응답 ( ACK )
   -> 통신이 마무리되면 정지 비트를 전송
      - 읽기모드 에서 마스터 장치가 1BYTE 데이터를 수신하고 슬레이브로 1BIT 전송(ACK)
      - 쓰기모드 에서 마스터 장치가 1BYTE 데이터를 전송하고 슬레이브는 1BYTE 수신 후 1BIT 전송(ACK)

# 데이터 형식
   -> 각 장치 마다 모두 다름 - 데이터 시트를 참고