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아두이노 - 모터 제어(DC:direct current)
# 고정자(영구자석)과 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성 > 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전 # 특징 > 기동 토크가 크다 > 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례 > 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례 (출력 효율이 좋다) > 가격이 저렴하다 # 제어 방식 > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( voltage 값으로 표현 ) > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 ) ### 모터 드라이버가 없는 경우 # 연결 방법 > 총 2개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, GND ) > VCC-SIGNAL-DIGIAL PWM쪽에 D3번, GND # 소스 코드 #define DATAPIN D3 void setup(..
자유 게시판 - 마이크로 컨트롤러
2022. 3. 24. 20:52