아두이노 - 모터 제어(DC:direct current)

# 고정자(영구자석)과 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성
   > 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전

# 특징
   > 기동 토크가 크다
   > 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례
   > 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례 (출력 효율이 좋다)
   > 가격이 저렴하다

# 제어 방식
   > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( voltage 값으로 표현 )
   > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 )

### 모터 드라이버가 없는 경우
# 연결 방법
   > 총 2개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, GND )
   > VCC-SIGNAL-DIGIAL PWM쪽에 D3번, GND

# 소스 코드
#define  DATAPIN   D3

void setup()
{
   pinMode(DATAPIN, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   Serial.println(200);
   analogWrite(DATAPIN, 200);
   delay(100);
}

 

 

### 모터 드라이버가 있는 경우
# 특징
   > 전압 : 5V ~ 12V
   > 전류 : 2A
   > 크기 : 43mm * 43mm
   > 모터 2개까지 제어 가능

# 연결 방법
   > 총 4개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, GND ), 1개 D2(디지털), 1개 D3(디지털)
   > VCC-5V, GND 그리고 SIGNAL-DIGIAL PWM 쪽에 D2, D3

# 모터 드라이버 ( L298N )

 

# 소스 코드
#define  DATAPIN_OUT1   D2
#define  DATAPIN_OUT2   D3
#define  DATAPIN_SPEED    D10

void setup()
{
   pinMode(DATAPIN_OUT1, OUTPUT);
   pinMode(DATAPIN_OUT2, OUTPUT);
   pinMode(DATAPIN_SPEED, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   analogWrite(DATAPIN_SPEED, 255); // 최대 속도

   digitalWrite(DATAPIN_OUT1, HIGH);   
   digitalWrite(DATAPIN_OUT2, LOW);
   delay(1000);

   // 방향을 변경하고자 하면
   //digitalWrite(DATAPIN_OUT1, LOW);   
   //digitalWrite(DATAPIN_OUT2, HIGH);
   //delay(1000);
}