폴크(FOLC)

# 위치, 방위, 자세 등의 목표치에 도달하기 위해서 펄스를 이용해서 제어 > 신호에 따른 각도를 관리한다. - 원하는 회전 각도를 정확히 계산하여 적용 가능 ( PWM ) > 고속 구동시 토크가 크지만 탈조 위험이 있음 > 저속 구동시 토크는 작지만 탈조 위험이 없음 # 특징 > 감속비 : 1.64 > 각도 : 5.625° * 1/64 : 360° > 전압 : 5V > 크기 : 31mm * 27mm * 19mm > 무게 : 35g > 유니폴라 스텝 모터 - ULN2003 # 제어 방식 > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( 각도 값으로 표현 ) > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 ) - PWM 형태 # 연결 방법 > 총 6개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, ..

# 위치, 방위, 자세 등의 목표치에 대한 변화를 추종하도록 구성한 제어계 > 위치와 속도를 관리한다. > 회전 토크가 크다 > 회전자 관성 모멘트가 작다 # 특징 > 토크 : 1.8Kg * cm > 각도 : 0°~ 180° > 전압 : 4.8V ~ 7.2V > 전류 : 0.2A ~ 0.7A > 크기 : 31mm * 11.8mm * 22.2mm > 무게 : 9g # 제어 방식 > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( 각도 값으로 표현 ) > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 ) - PWM 형태 # 연결 방법 > 총 3개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, GND ), 1개 D3 ( 디지털 ) > VCC-5V, GND 그리고 SIGNAL-DIGIAL PWM 쪽에 3번 ..

# 고정자(영구자석)과 회전자(전기자)로 코일을 사용하여 구성 > 전기자에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전 # 특징 > 기동 토크가 크다 > 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례 > 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례 (출력 효율이 좋다) > 가격이 저렴하다 # 제어 방식 > 아날로그 방식 : 아날로그 신호 출력 제어 ( voltage 값으로 표현 ) > 디지털 방식 : 디지털 신호 출력 제어 ( 0, 1로 표현 ) ### 모터 드라이버가 없는 경우 # 연결 방법 > 총 2개 핀이 있으며 2개는 전원부 ( VCC, GND ) > VCC-SIGNAL-DIGIAL PWM쪽에 D3번, GND # 소스 코드 #define DATAPIN D3 void setup(..